A Sparkfun autonóm autóversenye
[Paul Breed] Csaming részt vett az idei autonóm autonómiai versenyen, amelyet a Sparkfun Electronics felvette. as with a lot of projects, the deadline really snuck up on him and he ended up cramming a bunch of code development into the waning days before the competition. Tapasztalatait megosztják ebben az elmúlt blogbejegyzésben.
A hardver egyik nagy része a falhoz használt lézeres tartománykereső. Ezt a szünet után jól ismertetjük, de a fenti képen látható az oldalsó mutató kék doboz látható. [Paul] also spent a lot of time preparing for the checkpoint portion of the course where the automobile would need to pass through a red hoop. Hosszú és keményen dolgozott egy képfeldolgozó beállítással, hogy megtalálja és navigáljon azoknak a karikáknak, mielőtt megtanulnák, hogy az ismert helyeken helyezkednének el, és sokkal könnyebb lenne a következő technikát követő útvonalat használni a kihívás befejezéséhez.
Néhány mistiemény volt az út mentén. Egy ponton az autó hibakeresésében -, amely Ethernet segítségével csatlakozott a laptopjához – megszűnt tőle. Ez megdöbbentette a Nic ideális a számítógép hátsó részét. and on the day of the event he had some low battery issues that zapped his laser calibrations. De [Paul] a lyukasztókkal hengerelt, és véget vetett, ami úgy hangzik, mint egy nagyon izgalmas élmény, amely részt vesz a versenyen.